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是的，智能垃圾分类亭仍然需要进行常规的人工清理和维护。虽然智能垃圾分类亭具备自动化功能，但仍需要定期的人工维护来确保其正常运行和有效的垃圾分类。

常规的人工清理包括清理垃圾投放口和垃圾收集容器，以确保畅通无阻和垃圾顺利存放。此外，人工维护还包括对设备进行定期检查，确保各个部件的正常工作，如感应器、照明系统、压缩装置等。

维护人员还需定期清理和更换垃圾袋，以保持整洁和卫生。同时，对于特定问题或故障，可能需要进行进一步的维修或更换零部件，确保智能垃圾分类亭的长期稳定运行。

虽然智能垃圾分类亭通过自动化技术减少了一些人工工作量，但人工清理和维护仍然是必要的，以确保设备的正常运行、垃圾的有效分类和清洁的环境。